A motoros robotkar (egyensúlydaru) fejlesztési előzményei, alkalmazási köre és különbségei

Az erővel segített manipulátort (egyensúlyi daru) az ősi robotok korai megjelenése alapján fejlesztették ki. A hatalom által támogatott manipulátorok kutatása a 20. század közepén kezdődött. A számítógépek és az automatizálási technológia fejlődésével, különösen a digitális elektronikus számítógépek 1946 -os megjelenése óta, a számítógépek elképesztő fejlődést értek el, és a nagy sebesség, nagy kapacitás és alacsony ár felé fejlődnek. Ugyanakkor a tömeges gyártás sürgető igénye elősegítette az automatizálási technológia fejlődését és megalapozta a robotok fejlesztését. Másrészről, az atomenergia -technológia kutatása megköveteli, hogy bizonyos működő gépek helyettesítsék az embereket a radioaktív anyagok kezelésében. Ennek az igénynek az összefüggésében az Egyesült Államok 1947-ben kifejlesztett egy távvezérlő manipulátort, 1948-ban pedig egy mechanikus master-slave manipulátort.